港口集裝箱無人搬運車

瀏覽量: 836 時間 2019-03-06

集裝箱搬運無人車系統是以自動導航、精確定位、LNG+電池混合動力為驅動的無人車為載體,在碼頭管理系統指令下完成集裝箱從岸邊到堆場之間的水平運輸工作。

由于港口作業環境復雜(機械吊臂遮擋,信號多徑效應等),傳統的衛星導航無法提供全天候穩定的定位導航信息。慣性導航應用于無人搬運車導航是目前最為成熟的方案,慣導憑借其不依賴于任何外界設備(不需求鋪設磁條、安置激光反射板等),不受外界電磁攪擾的影響,擺脫了傳統方法的環境約束,能作業在任何地方,是一種愈加智能化的定位技能。慣導依托小型的慣性傳感器就能供給高精度的方位、速度、航向和姿勢角數據,實現自主定位。


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