船舶及海上平臺姿態監控

項目簡介

精確的船舶及海上平臺姿態實時監測對船舶和海上平臺的操控和自動巡航至關重要,同時,助力船上作業的安全性和穩定性的提高。

客戶背景

隨著人工智能產業的成熟和發展,船舶海上平臺必將成為繼汽車、飛機之后又一個重要應用場景,船舶操縱、航線規劃、海上平臺狀態控制等等隨著AI技術的深入應用將朝著智能化、無人化的方向發展。水面船舶及海上平臺不同于陸上汽車和空中全自由的飛機,其運動約束處于動態變化當中,姿態監控和定位存在相當的困難,但這也是未來船舶及海上平臺實現智能化必須攻克的。

項目背景

WS-600系列姿態儀可適用廣泛的海事姿態及波浪升沉測量的需求。其內嵌的波浪運動算法能準確測量物體波浪運動的升沉幅度,配合橫搖、縱搖輸出,為海洋作業施工提供狀況預警。我們的WS-601以及基于該傳感器的船舶和平臺姿態監測分析系統,可準確測量姿態參數包括橫搖、縱搖角度,升沉高度等,已經裝配我國海洋工程船和海洋平臺,發揮姿態監控和數據分析的重要作用。未來我們將在設備性能和成本價格方面作進一步的優化和控制。

業務挑戰

局限于慣性傳感器的成本性能以及航位推算算法的發散,船舶姿態及航位長時間穩定精確測量一直是一個老大難的問題。在現有條件下,只能從盡可能提高傳感器性能方面著手。

解決方案

拋棄了以往的基于海洋規范中的波浪理論升沉補償設計技術,該技術通過理論計算獲得相應的運動,但是理論計算往往與實際運動偏差較大。采用MEMS傳感器實時姿態測量和GPS結合推算深沉能夠使得所設計的升沉補償系統更加精確。

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